关键词：路径规划；DDQN；动态排序；动态奖励函数；PR—DDQN
0 引言
随着人工智能以及机器人技术的飞速发展，集成了自动控制、传感器技术等多个先进领域的机器人技术已成为目前研究潜力极大的科学领域之一，特别是移（试读）...
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