摘 要： 针对齿轮传动系统驱动超大负载转台高精度、快速响应的消隙伺服控制领域，双电机消隙伺服系统存在单伺服系统体积大、功率大、成本高、消隙单一的缺点，为此，设计了基于四伺服同步控制四电机消隙系统；实现了（试读）...
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