软体机器人是指多半部件由软体材料（橡胶、凝胶等，受到小的作用力就可产生较大的结构或形态变化）构成，能在狭窄、复杂的空间内活动。想要让机器人变“软”，传统的机械连接方式当然不再适用。
蛇类的鳞片主要由坚（试读）...
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