摘 要 为了解决基于标识解析的供应链数字孪生教研平台在自动化控制方面存在的不足，以Unity 3D数字仿真系统为基础，引入PID控制算法，通过调节比例参数Kp、积分参数Ki和微分参数Kd优化系统控制效果，成功（试读）...
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