摘 要 大多数现代控制理论课程的实验教学环节是基于MATLAB的仿真实验，理论性偏强，很多学生不能将理论与实践应用相结合，导致教学内容多停留在理论层面。针对这种现状，搭建基于机器人系统的实验教学平（试读）...
登录
